모빌리티 파워트레인 및 토양기계시스템 연구실Mobility Powertrain & Soil-Machine Systems Laboratory

교과목 개요 : 수학, 공학역학, 재료역학, 재료학 등의 지식을 활용하여 재료의 파괴, 재료의 강도, 응력과 변형률, 안전계수, 설계 응력 등 기계 설계에 필요한 기본 원리와 이론을 배우고, 축, 기어, 베어링, 브레이크, 클러치, 벨트, 체인 등 주요한 기계 요소의 설계와 선정 방법을 실습한다.

This course covers the basic principles and theories necessary for machine design including material failure, material strength, stress and strain, safety factor, design stress by applications of mathematics, engineering mechanics, mechanics of deformable bodies and material science. It also provides hands-on practice in designing and selecting important machine elements, including shafts, bearings, gears, brakes, clutches, belts and chains.

권장 선수과목 : 동역학, 생물재료역학​ 

수업 목표 : 농업용 트랙터의 발전과 구조, 주요 구성장치의 작동원리, 관련 이론 및 설계방법 등을 다룬다. 주요장치와 내용에는 내연기관, 유압시스템, 파워 트레인, 견인역학, 운동역학, 성능시험 등을 포함한다.

권장 선수과목 : 동역학, 바이오열역학​ 

교과목개요 : 본 교과목은 이론과 실습으로 구성된다. 이론 부분에서는 생물생산을 위한 기계시스템을 구성하는 주요 장치와 매니퓰레이터 로봇에 대한 운동과 힘 분석의 기초 이론인 운동학(기구학)과 운동역학을 배우고, 실습 부분에서는 기계시스템의 3차원 설계를 위한 3D CAD, 운동과 힘 분석을 위한 다물체 동역학(Multi-BodyDynamics, MBD), 응력 해석을 위한 FEA(Finite Element Analysis)에 대한 기본 원리와 사용법을 익힌다. 또한, 이론과 실습에서 배운 지식을 프로젝트 수행을 통해 활용해본다.

This course consists of two parts: theory and practice. The first part(theory) deals with fundamental theories and methods for the motion and force analyses for the main devices and manipulator robots that make up the mechanical system for biological production. The second part(practice) covers i) 3D CAD for 3D design, ii) Multi-Body Dynamics(MBD) for motion & force analysis and iii) Finite Element Analysis(FEA) for stress analysis of agricultural machinery.

권장 선수과목(Prerequisite courses) : 동역학, 재료역학, 공업수학2(벡터)

Dynamics, Mechanics of Materials, Engineering Mathematic

교과목 개요 : 본 교과목은 최근 농업기계, 건설기계 등의 노외기계에서도 이슈화되고 있는 전기트랙터의 구동시스템에 대한 것으로 총 3가지 주제로 구성된다. 첫 번째 주제는 배터리로서, 배터리의 작동 원리와 용량 선정과 같은 기본적인 이론뿐 아니라 BMS(battery management system), 열관리시스템에 대한 응용까지 배터리 개론에 대해 폭넓게 다룬다. 두 번째 주제는 인버터이며, 배터리의 직류 전류를 전기모터가 요구하는 3상 교류 전류로 변환하는 인버터(inverter)뿐 아니라 DC-DC converter에 대한 작동 원리 및 회로 분석에 대해 다룬다. 마지막 주제는 전기모터로서, 전기모터의 구동원리와 직류모터인 PMDC, BLDC 모터, 교류모터인 유도모터와 동기모터의 특성에 대해 다룬다.

This course deals with the driving system of electric tractors, which has recently become an issue in off-road machinery such as agricultural machinery and construction equipment, and consists of three topics. The first topic is batteries, and covers a wide range of battery introductions, from basic theories such as battery operation principles and capacity selection to BMS(battery management system) & TMS(thermal management system) applications. The second topic is inverters, and covers the operating principle and circuit analysis of DC-DC converters as well as inverters that convert DC current from batteries into 3-phase AC currents required by electric motors. The last topic is electric motors, and the operating principles of electric motors and the characteristics of DC motors such as PMDC and BLDC motors, and AC motors such as induction motors and synchronous motors are covered.