10. Development of Ultra-thin Bilateral Drive Robot Reducer with High Rigidity and High Deceleration with Built-in Sensor Based on Compound Planetary Gear, 컴파운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발 - 모빌리티 파워트레인 및 토양기계시스템 연구실

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10. Development of Ultra-thin Bilateral Drive Robot Reducer with High Rigidity and High Deceleration with Built-in Sensor Based on Compound Planetary Gear, 컴파운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발

주최

산업통상자원부 (경희대학교 주관)

기간

2021. 01. 01 ~ 2023. 12. 31