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10. Development of Ultra-thin Bilateral Drive Robot Reducer with High Rigidity and High Deceleration with Built-in Sensor Based on Compound Planetary Gear, 컴파운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발

주최

Ministry of Trade, Industry and Energy (Managed by Kyunghee University)

기간

2021. 01. 01 ~ 2023. 12. 31